BHL系列桁架机械人加工设备选取云顶国际机床CK系列数控车床或CH系列车削中心 ，配置桁架机械人、料库、翻转台、待料台等自动化设备 ，实现工件车、钻、镗削自动加工 。
BHL系列桁架机械人可凭据用户工件 ，进行定造化开发 。公司由专业技术团队提供工件工艺流程造订、设备选型、出产线集成的整体解决规划 ，打造满足用户需要的柔性加工单元 ，达到削减人为、降低劳动强度、提逾越产效能、保障产品质量的主张 。
1、横梁、立柱均为钢材 ，保障了桁架高速运行时的不变性以及靠得住性 。
2、X/Z轴均选取齿轮齿条传动 ，共同直线导轨 ，定位精度高且响应性好 。
3、手爪部门选取驰名品牌气着手爪 ，毛坯和制品零件高低料夹取靠得住、高效 。
4、选取桁架专用操作系统 ，建设手持示教器 ，操作单一易上手 。
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型号 |
BHL05 |
BHL10 |
BHL20 |
BHL40 |
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单爪抓取工件沉量(kg) |
5 |
10 |
20 |
40 |
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X轴快移速度(m/min) |
160 |
100 |
80 |
80 |
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Z轴快移速度(m/min) |
120 |
80 |
80 |
80 |
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桁架操作系统 |
昭通数控、FANUC可选 |
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横梁(X轴)材质 |
钢梁 |
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横梁(X轴)导轨 |
直线导轨 |
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横梁(Z轴)材质 |
铝梁 |
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横梁(Z轴)导轨 |
直线导轨 |
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驱动方式 |
伺服电机+减速机 |
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盘类料库 |
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最大工件直径（mm） |
Φ25-Φ300可选 |
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工位数 |
8、10、12、16、20工位可选 |
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轴类料库 |
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最大工件直径mm |
Φ20-Φ100可选 |
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工件最大长度mm |
100-500可选 |
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